17751153703 吳小姐
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設備詳情
光學平臺上配置六軸機器人以及視覺定位系統(tǒng)，平臺上放置著任意布置的被夾取物，保證被夾取物放置在機器人和視覺系統(tǒng)工作范圍內，以便視覺定位后機械手進行吸取；
進行手眼標定，得到攝像機圖像坐標與機械手基座之間的轉換關系；
通過視覺匹配算法，從圖像中定位出平臺上待夾取物位置；
基于手眼標定的結果，定位出被測物體相對于機械手基座的位置，并以固有的通信方式告知機械手被測物體位置信息；
控制機械手夾取固定的智能傳感器，在固定的掃描位置對被測物體進行掃描設備詳情
機械手鉸鏈組裝線
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